《三十六計》第四計是「以逸待勞」。要能先馳得點，並且好整以暇等待時機，是「以逸待勞」的關鍵──說白了就是以靜制動，處在「靜」中又要能掌握主動權，以不變應萬變。
《孫子‧軍爭篇》：「故三軍可奪氣，將軍可奪心。是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。故善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。以治待亂，以靜待嘩，此治心者也。以近待遠，以佚（同逸）待勞，以飽待飢，此治力者也。」擊敗敵人，不是只有進攻一條路，還要可以積極防禦，在防禦之際企圖奪氣、奪心、奪力。
此時最好的防守就是最好的進攻，守得好，還能消耗敵人的力量，使之由強變弱，自己則能養精蓄銳，待對方疲勞混亂時，化被動為主動，乘機出擊取勝。
陸遜以逸待勞 夷陵之戰敗蜀軍
大家應該都知道武聖關羽如何死的吧？公元219年呂蒙受命攻打荊州，關羽大意失荊州後，敗走麥城。隨後冒險突圍，留下王甫、周倉兩人守城。結果路上中伏，關羽被潘璋部下馬忠所擒，關平前去相救也被捉住。孫權見二人不肯投降，就將二人殺死，關羽死時58歲。
公元221年稱帝三個月的劉備，以為二弟報仇之名，欲奪回荊州之實，親率大軍伐吳。蜀軍從長江上游順流而下，因為挾帶復仇之氣，又占了地利之便，居高臨下，勢如破竹，一連勝了十餘陣。
正當銳氣正盛，劉備卻在夷陵遭到挫敗。陸遜分析形勢之後，決定「以逸待勞」，堅守不出，與劉備對峙半年之久。他完全撤出山地，這樣一來蜀軍在山地難以展開，也無法深入，反而處於被動位置。
相持半年之後，蜀軍鬥志逐漸鬆懈。陸遜判斷當時劉備戰線綿延數百里，首尾難顧，後方補給相當困難。當時正值酷暑，劉備受不了炎熱，在山林安營紮寨，犯了兵家之忌。陸遜終於等到時機成熟，下令全面反攻，打得蜀軍措手不及。陸遜用—把火，燒毀劉備七百里軍營，蜀軍傷亡慘重，慌忙撤退。陸遜於是創造戰爭史上以少勝多、後發制人的著名戰例──夷陵之戰。
史家認為劉備失敗的原因是「以怒興師」，恃強冒進犯了兵家大忌。Fotolia
火攻打亂劉備陣腳
夷陵之戰對蜀國造成了重創，損失大量士兵與物資，還有多名將領陣亡。隔年四月劉備死亡，更是讓蜀漢政權搖搖欲墜。
史家認為劉備失敗的原因是「以怒興師」，恃強冒進犯了兵家大忌。然而此種說法不一定成立，劉備為關羽報仇是在失荊州兩年後，主要目的是奪荊州，報仇只是藉口，不存在以怒興師之說。但是荊州卻有非奪回不可的壓力，因為益州四川地形是盆地，出入道路崎嶇不便，進去容易出來難，所以荊州就是重要出口，東吳占據荊州，等於將劉備主要出口堵住。因而奪荊州才是伐吳目的。
歷史上劉備打仗輸多贏少，但是無論如何打仗經驗還是很豐富。「夷陵之戰」失敗的主因是對方採取火攻後，混戰之下劉備估錯形式，加上他有形勢不對就逃跑的習慣。如果在夷陵拚死與吳軍相搏，不一定會輸。
那陸遜贏的關鍵是甚麼？他贏在聲東擊西，攻破劉備大營。他最初的戰略是偷襲，但是沒有成功且損失不小，無奈之下改變戰術，以逸待勞之後實行火攻才取得勝利。
敗後劉備後悔，打了大半年已奪回部分荊州，最後卻又回到原來的邊界。劉備因而感嘆：「天亡我也！」
