台湾是太平洋西北侧的岛屿，自来有宝岛、鲲岛、福尔摩沙等美名。由于四面环海，海岸线长达1,193公里，水岸景观资源丰富，「海洋立国」发展条件具足，将公路从陆地移至海上的梦想，不再遥不可及。「蓝色公路」在各县市政府的规划下，应运而生。
「蓝色公路」是1997年县市长选举时，部分沿海县市首长候选人所提出的政见。至2000年5月28日，北、基、宜三县市政府联合主办「北台湾蓝色公路试航活动」，由当时的台北县长苏贞昌、基隆市长李进勇、宜兰县长刘守成共同率领船队，早上自淡水渔人码头出海，中午抵达基隆碧砂渔港，下午进入宜兰乌石港，完成蓝色公路首航。自此，「蓝色公路」由淡水到北海岸各渔港开始，发展成为今日南至屏东、高雄各地，东到花莲的亲海性航行模式。
全台蓝色公路概况》
南北各成系统 东部尚未开航
目前全台蓝色公路主要分为南北两大部分，东部则尚在发展当中。
● 北部航线
北部蓝色公路分为「台北市」与「新北市」两轴线（参见表一～表三）。「台北市航线」囊括基隆河与淡水河。基隆河部分以位于松山地区的锡口（彩虹）码头为起点，行经位于大直重划区旁的美堤码头，再至位于圆山的大佳码头为终点。淡水河部分则以位于大同区的大稻埕码头为起点，经关渡码头、八里（客船）码头、八里龙形码头、淡水（客船）码头，到渔人码头为终点。
「新北市航线」的蓝色公路，乘船地点有淡水渡船头、八里渡船头、淡水码头、渔人码头、八里左岸、关渡码头等。各家民营业者航线不尽相同，多以淡水渔人码头、淡水客船码头、八里左岸码头、忠孝码头为主要起迄点。
其中，淡水八里航线为台北市与新北市蓝色公路重迭处，特色景点之一的渔人码头，原为淡水第二渔港，民国87年兴建成为观光休闲渔港。由于游人日多，政府以超越美国旧金山渔人码头为目标，于民国92年修竣完成船型景观大桥「情人桥」，淡水渔人码头也一跃成为国际级观光景点。在这段航程中，从八里渡船头至十三行博物馆沿岸，老榕碉堡、左岸剧场、观海亭、挖仔尾生态园区、古渔村、观海长堤等，皆为特色景观。
● 南部航线
南部的蓝色公路，主要为串联高雄县市和屏东县的「高高屏蓝色公路」（参见表四）。这段航线采包船制，计有高雄港真爱码头到高雄梓官区蚵子寮渔港、高雄港真爱码头到弥陀区南寮渔港、高雄港真爱码头到小琉球三条航线。
蚵仔寮渔港位于高雄市梓官区，为一小型鱼市场，由于渔货新鲜，广受民众喜爱，是流量始终络绎不绝的一条航线。高雄市弥陀区的南寮渔港则为虱目鱼养殖与贩卖集散地，弥陀渔会时常举办海陆导览行程，也会搭配游览车接驳至漯底山作观光行程。
● 东部航线
东部海域的蓝色公路，以基隆碧砂渔港为起点，经宜兰苏澳港到花莲港。台湾东部的交通，一直没有西部便利，早年花莲对外的联络要道，除了狭窄的苏花公路外，曾有航行在太平洋上的花莲轮。如今每当苏花公路交通中断，甚至严重到连铁路都无法行驶时，蓝色公路便成为花莲人殷殷期盼的一条「出路」。
今年5月16日，台湾华冈集团斥资二十多亿元，向日本采购一艘长112公尺、宽30.5公尺，可容纳乘客800人、小轿车350辆的「丽娜轮」，以「交通备援」方式获得交通部同意试航。此东部航线，沿途行经台湾东北角的基隆屿、南亚奇岩、鼻头角、龙洞岬湾、三貂角、龟山岛等地，如未来可正式航行，可望成为运输与休憩兼具的重要航段。
除了背负着交通运输的使命，休闲游憩也是「蓝色公路」重大功能之一。但蓝色公路发展仍有多重限制，除了受东北季风影响，风浪过大不适合载客外，内河河道深度不足，易受潮汐影响，也影响其发展。
特色航线1》
大稻埕到淡水 人文历史、自然生态兼具
全台的蓝色公路航线中，往返北市大同区大稻埕与新北市淡水区渔人码头的淡水河航段，最受瞩目与青睐。自古商贾云集的大稻埕和以古迹闻名的淡水小镇，拥有悠久的人文历史风采；关渡、红树林一带，则蕴藏丰富的自然生态，倍增此段航线的知性之美，即使在所有航线中受潮汐影响最大，依然不减其魅力。
以夕阳闻名的大稻埕码头位于淡水河畔五号水门，1860年代曾是盛极一时的贸易港埠区，茶叶出口发达。日治期间，大稻埕在台湾的经济、社会及文化活动上都相当活跃，堪称当时的经济行政中心，同时也是人文荟萃之地。
邻近值得行踏的景点，包括展示海关查缉到的非法品、制服与文物的「海关博物馆」，以及「台湾茶叶之父」的「李春生纪念教堂」、原为日据时代防空蓄水池的大稻埕圆环防空蓄水池「幸福之泉」等。此外，由于早年渡海而来的大陆南北货下船后直接在迪化街贩卖，造就了台湾早年富商的「迪化街店屋」，还有收藏台湾与其他国家各种戏偶、不定期举办偶戏展览的「林柳新纪念偶戏博物馆」等，刻画出蕴含人文、历史风情的「大稻埕岁月」。
昔日被称作「东方威尼斯」的淡水，北邻三芝，南与台北相接，西濒台湾海峡，后傍大屯山，形成山城河港。淡水拥有许多历史价值非凡的古迹建筑，如马偕墓园、淡水沪尾炮台、红毛城、英国领事馆、淡水礼拜堂、淡水龙山寺等，组成淡水古迹园区。与台东「关山夕照」遥相辉映的「戍台夕阳」，即指淡水的夕阳──波光粼粼的河面闪烁着夕阳余晖，美丽无比──有「淡水八景」之一的美称，可谓实至名归。
从关渡宫前沿着淡水河出发，则可看到左右两侧大相径庭的景观：右侧有郁郁葱葱的水笔仔红树林，左侧则是吸引不同候鸟、招潮蟹、弹涂鱼的湿地生态。承办台北市蓝色公路的台北市公共运输处一般运输科黄俊翰表示，这条航线周边，盎然的生态与趣味，绝非仅止于此，连在埃及濒临绝种的国宝「埃及圣鹮」也在这里自然复育。据说十多年前，六福村野生动物园将此鸟引进台湾时，鸟儿从鸟笼逃脱，因而开始在台湾孳育。
八里与淡水之间的渡船头，历史悠久，为全台最古早的民渡。值得一提的还有位居新北市八里区淡水河海口交界处南岸的「十三行博物馆」，为内政部定为国家二级古迹的「十三行文化遗址」。除了十三行遗址，观音山面海的山麓，也有距今4,500至6,500年的一级古迹「大坌坑遗址」。此外，彩虹龙门、水笔暮色、石壁垂帘、侠谷云天、河滨夜景、铁汉步道、堀谷仙洞、台北商港的「八里八景」，也相当值得一看。
搭乘游艇驰骋于蓝色公路，不仅可以尽览美景，其中蕴藏着的耐人寻味的小故事，也值得大家来探索。
特色航线2》
台湾东岸 饱览海岸奇景兼赏鲸豚
台湾东部的蓝色公路，大致从基隆的碧砂渔港为起点，经过宜兰的苏澳港再到花莲的花莲港。自碧砂渔港出发，依序行经基隆屿、南亚奇岩、鼻头角、龙洞岬湾、三貂角，一路还可远眺龟山岛。
屹立于太平洋的龟山岛，是一座天然活火山，外貌酷似乌龟而得名，是宜兰的天然地标。龟山岛的龟头与龟甲由活火山组成，尾部则为一片狭长砾石，潮水的变化会造成乌龟摆尾的效果。
火山岛地质的龟山岛，有多处特殊景观，以龟岛璜烟、龟山朝日、龟卵观奇、眼镜洞钟乳石、龟岩巉壁、神龟戴帽、灵龟摆尾、海底温泉涌上流等八景最为知名。绕行龟山岛，可见到周边的海底温泉涌上流，海水呈现牛奶与翡翠绿交融的色泽，煞是好看。登岛后，可闻到海底温泉所挟带的浓厚硫磺气味。龟山岛附近是个良好渔场，也成为赏鲸豚的地点之一。
东部的蓝色公路，延伸至花莲，可饱览台湾最著名的东部海岸风光。苏花公路为一著名景观公路，依着海岸线修筑，从壁立千仞的断崖往下俯瞰，便是万顷的汪洋。由于苏花公路经常因豪雨坍方，造成交通中断，花莲各界因此积极争取推动东部蓝色公路，期待能改善交通并活络经济。
苏花公路沿线著名景点之一的清水断崖，广义的说法，包括崇德断崖、清水断崖与和仁断崖等。断崖由大理岩、片麻岩以及绿色片岩构成，地质古老。因大理岩特性不易崩落，大块石崖以90度角之姿直插入太平洋，高达800公尺以上，形成险峻断崖，波澜壮阔，美得令人感动。其中的东南大断崖绝壁，临海面长达五公里，号称世界第二大断崖。
此外，台湾东部濒临太平洋，黑潮流经，吸引大批鲸、豚。由于种类多、数量大，当鲸、豚大量跃出海面时，景象壮观，美不胜收。赏鲸豚活动如今已成为本航线游客的首选。赏鲸鱼的最佳时段为中午12点至下午3点，而海豚通常于清晨5点至中午12点出没。
其余如可赏夜景并设有自行车道的七星潭、古意盎然并充满烟熏香味的七星柴鱼博物馆、拥有丰富植物群且于春天开满百合花的牛山海岸水琏湿地、可拥抱太平洋风光的芭崎眺望台、随月亮盈亏而涨落的钟乳石洞穴「月洞」、热带与亚热带的分界线「静浦北回归线界标」等处，也是游览东部蓝色公路不容错过的去处。未来东部航线能否正式加入蓝色公路阵容，让我们拭目以待。
