想要開著捷運列車載客趴趴走、搭有趣的小火車嗎？桃園火車站旁不起眼的萬壽路小徑上，有一座免門票的交通主題親子館「鐵道願景館」，好玩又長知識，非常適合全家大小共遊，或來趟歷史文化小旅行。
桃園鐵道願景館的前身，是創建於昭和11年（公元1936年）的「桃園車站舊倉庫」。
「桃園7號」舊倉庫華麗轉身為鐵道願景館
桃園鐵道願景館的前身，是創建於昭和11年（公元1936年）的「桃園車站舊倉庫」，為歐式磚造建物，主體建築物的面積約722平方公尺。
鐵道願景館是鄰近桃園火車站的一處融合觀光、導覽和教育的打卡新景點。
二戰後由台鐵重新編號為「桃園7號」，屬桃園鐵路倉庫群之一。然因年久失修，原本作為堆積雜物、機車停車場之用，2016年登錄為桃園歷史建築，修復後設置鐵道願景館，成為鄰近桃園火車站的一處融合觀光、導覽和教育的打卡新景點。時至今日，已有90年歷史。
和洋折衷式的桃園驛木刻模型，乃1913年第三代桃園火車站1：5縮小而成。
展示重點為桃園鐵路地下化和捷運發展願景
鐵道願景館的展示重點是桃園鐵路地下化和捷運系統發展狀況、願景。一進門就會看到精緻美觀、和洋折衷式的桃園驛木刻模型，乃1913年第三代桃園火車站1：5縮小而成，旁邊也有桃園鐵道發展史的介紹，吸引許多遊客駐足。
鐵道願景館一樓設有軌道歷史區、技術區、願景區、多媒體互動區等。
一樓還設有軌道歷史區、技術區、願景區，和桃園號乘車區、影片播放區、多媒體互動區等。二樓則是軌道交通圖書室，提供豐富多元的相關書籍和兒童玩具，並展示軌道願景館的歷史脈絡、建築特色。
搭乘桃園號小火車堪稱鐵道願景館裡最熱門的設施，大人小孩都可以搭。
鐵道願景館亮點設施 新奇有趣寓教於樂
搭乘桃園號小火車堪稱鐵道願景館裡最熱門的設施，大人小孩都可以搭。在館內環繞短短一圈，呼嘯而過，可以欣賞「三心六線」環狀路網規劃，和捷運綠線景點。雖然排隊的人很多，不過繞一圈大約僅一分多鐘，等待時間並不長，還能多排幾次，玩個過癮。
「一日車長體驗」是在擬真的捷運駕駛艙開捷運列車，新奇又刺激。
「一日車長體驗」是在擬真的捷運駕駛艙開捷運列車，一次大約可玩三分鐘。不僅能夠體驗啟動、控制車速、停車等，還會遭遇大雨、強風、地震三道關卡，新奇又刺激，也是人氣滿滿。
「光影積木城市」能自行創造出捷運車站、捷運路網和城市。
一旁的「光影積木城市」不需排隊，有空位就可以玩。只要擺放不同形狀的積木，就能自行創造出捷運車站、捷運路網和城市，寓教於樂。
「軌道玩城市」多媒體互動裝置，最多可以6個人一起合作，共同建軌道、蓋車站、造列車、集人氣，用遊戲的方式認識桃園的「三心六線」軌道建設發展。
二樓的交通圖書館每天安排幾個梯次，並有人數限制。想要參觀遊玩的話，必須到現場登記，建議抵達時可以先詢問、預約，再開始玩其他設施。
鐵道願景館距離桃園火車站僅需走路一分鐘，您若來到桃園遊覽、訪友，或轉車停留，可千萬別錯過這個隱身市中心、小而美的景點。