《三十六计》第四计是「以逸待劳」。要能先驰得点，并且好整以暇等待时机，是「以逸待劳」的关键──说白了就是以静制动，处在「静」中又要能掌握主动权，以不变应万变。
《孙子‧军争篇》：「故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚（同逸）待劳，以饱待饥，此治力者也。」击败敌人，不是只有进攻一条路，还要可以积极防御，在防御之际企图夺气、夺心、夺力。
此时最好的防守就是最好的进攻，守得好，还能消耗敌人的力量，使之由强变弱，自己则能养精蓄锐，待对方疲劳混乱时，化被动为主动，乘机出击取胜。
陆逊以逸待劳 夷陵之战败蜀军
大家应该都知道武圣关羽如何死的吧？公元219年吕蒙受命攻打荆州，关羽大意失荆州后，败走麦城。随后冒险突围，留下王甫、周仓两人守城。结果路上中伏，关羽被潘璋部下马忠所擒，关平前去相救也被捉住。孙权见二人不肯投降，就将二人杀死，关羽死时58岁。
公元221年称帝三个月的刘备，以为二弟报仇之名，欲夺回荆州之实，亲率大军伐吴。蜀军从长江上游顺流而下，因为挟带复仇之气，又占了地利之便，居高临下，势如破竹，一连胜了十余阵。
正当锐气正盛，刘备却在夷陵遭到挫败。陆逊分析形势之后，决定「以逸待劳」，坚守不出，与刘备对峙半年之久。他完全撤出山地，这样一来蜀军在山地难以展开，也无法深入，反而处于被动位置。
相持半年之后，蜀军斗志逐渐松懈。陆逊判断当时刘备战线绵延数百里，首尾难顾，后方补给相当困难。当时正值酷暑，刘备受不了炎热，在山林安营扎寨，犯了兵家之忌。陆逊终于等到时机成熟，下令全面反攻，打得蜀军措手不及。陆逊用—把火，烧毁刘备七百里军营，蜀军伤亡惨重，慌忙撤退。陆逊于是创造战争史上以少胜多、后发制人的著名战例──夷陵之战。
史家认为刘备失败的原因是「以怒兴师」，恃强冒进犯了兵家大忌。Fotolia
火攻打乱刘备阵脚
夷陵之战对蜀国造成了重创，损失大量士兵与物资，还有多名将领阵亡。来年四月刘备死亡，更是让蜀汉政权摇摇欲坠。
史家认为刘备失败的原因是「以怒兴师」，恃强冒进犯了兵家大忌。然而此种说法不一定成立，刘备为关羽报仇是在失荆州两年后，主要目的是夺荆州，报仇只是借口，不存在以怒兴师之说。但是荆州却有非夺回不可的压力，因为益州四川地形是盆地，出入道路崎岖不便，进去容易出来难，所以荆州就是重要出口，东吴占据荆州，等于将刘备主要出口堵住。因而夺荆州才是伐吴目的。
历史上刘备打仗输多赢少，但是无论如何打仗经验还是很丰富。「夷陵之战」失败的主因是对方采取火攻后，混战之下刘备估错形式，加上他有形势不对就逃跑的习惯。如果在夷陵拚死与吴军相搏，不一定会输。
那陆逊赢的关键是甚么？他赢在声东击西，攻破刘备大营。他最初的战略是偷袭，但是没有成功且损失不小，无奈之下改变战术，以逸待劳之后实行火攻才取得胜利。
败后刘备后悔，打了大半年已夺回部分荆州，最后却又回到原来的边界。刘备因而感叹：「天亡我也！」
